英碩于2009年3月完成了雙(多)絲杠驅(qū)動標準解決方案套件的實際測試,并成功運用于某雷達產(chǎn)品的折疊機構(gòu)上,取得了十分理想的工作效果。
1)該系統(tǒng)可按位置同步及負載均衡策略對雙(多)絲杠驅(qū)動電機進行動態(tài)控制;
2)驅(qū)動軟件可根據(jù)雙(多)絲杠電機的負載狀態(tài)及變化趨勢,對雙(多)電機速度作出合理的速度給定控制;
3)該套件可適用與兩條或多臺電機推動負載的情況,并且可自適應(yīng)結(jié)構(gòu)本身所固有的偏差和非對稱性。
4)控制和電機驅(qū)動系統(tǒng)完全基于CAN總線架構(gòu)
5)增加負載位移傳感器(如絕對式編碼器),不僅可以完成機構(gòu)的運動速度控制,還可以完成精確的定位控制。
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